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机译:具有臂的单轮平衡移动机器人的高维形状空间规划
Umashankar Nagarajan; Byungjun Kim; Ralph Hollis;
机译:用于形状加速平衡移动机器人的形状空间规划器
机译:集成运动计划和控制,可平稳地平衡移动机器人
机译:间接最优控制方法在移动弹性机器人手臂路径规划中的应用
机译:具有手臂的单轮平衡移动机器人在高维形状空间中的规划
机译:连续统一机器人移动灯的运动规划:导航配置空间以协助老化到位
机译:高效覆盖路径规划用于移动消毒机器人的环境环境的表示
机译:用于形状加速平衡移动机器人的形状空间规划器1
机译:单臂动力稳定臂式机器人的建模动力学与探索控制
机译:实时避免碰撞的分布式控制系统和运动计划与控制策略,可用于在动态工作空间中工作的冗余机器人手臂
机译:使用能够通过减少创建构造空间所需的计算来规划移动机器人有效线路的多级构造空间的路线规划方法和设备
机译:在机械加工和/或通过机械臂获取和操纵中获取要控制的产品的形状,尺寸和位置的过程
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